一种二自由度高速搬运移位机构
本实用新型涉及一种二自由度高速搬运移位机构,包括,机架,安装在机架上的**支链,第二支链,以及与**支链,第二支链转动连接的动平台,所述**支链和第二支链分别配置有动力装置,且**支链和第二支链的活动平面为同一平面或两平面相互平行,还包括,安装在机架上的第三支链,所述第三支链的活动平面倾斜或垂直于**支链的活动平面,第三支链与动平台转动连接.本实用新型结构简单,装配容易,承载能力好,通过第三支链作为约束支链,避免了动平台的转动,提高了动平台的稳定性.
2023-07-29
本实用新型涉及一种二自由度高速搬运移位机构,包括,机架,安装在机架上的**支链,第二支链,以及与**支链,第二支链转动连接的动平台,所述**支链和第二支链分别配置有动力装置,且**支链和第二支链的活动平面为同一平面或两平面相互平行,还包括,安装在机架上的第三支链,所述第三支链的活动平面倾斜或垂直于**支链的活动平面,第三支链与动平台转动连接.本实用新型结构简单,装配容易,承载能力好,通过第三支链作为约束支链,避免了动平台的转动,提高了动平台的稳定性.
